A Tecnologia Assistiva (TA) é uma área de conhecimento interdisciplinar relacionada a produtos e serviços voltados à promoção da independência e participação social de pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida. No âmbito do Design, a pesquisa e desenvolvimento em TA explora os aspectos práticos, estéticos e simbólicos deste produto. A partir das tecnologias de prototipagem rápida, a personalização de dispositivos assistivos ampliou as perspectivas de ações do design, com vistas a aprimorar a funcionalidade dos produtos, bem como favorecer a aceitação, engajamento e satisfação com o uso a partir de soluções que atendam de forma mais adequada às necessidades e preferências dos usuários. Este trabalho descreve as ações de pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva desenvolvidas no Centro Avançado de Desenvolvimento de Produtos (CADEP), destacando as colaborações interdisciplinares que foram a base dos projetos aqui apresentados.